室内足球（五人制足球）的比赛场地明显小于11人制足球，通常为长25-42米、宽15-25米的硬质平整地面，四周设有弹力围挡或球门后设置球门网。没有越位规则是其显著特点之一，这使得进攻节奏更快、空间利用更密集。此外，球门尺寸较小（一般为3米宽×2米高），使用低弹性的专用五人制足球，以适应室内控球和快速传递的需求。
室内足球对犯规的判罚更为严格，尤其强调对危险动作和拖延比赛的控制。累计犯规制度是关键：每队每半场前五次普通犯规（如推人、拉拽、踢人等）仅判对方直接任意球；但从第六次犯规起，无论发生在哪里，只要在对方半场或本方半场但非守门员持球区域，都将判罚“第二点球”（即无墙任意球，防守方仅守门员可站在球门线上）。这一机制旨在遏制恶意犯规，鼓励技术对抗。
守门员规则也极具特色：持球不得超过4秒，且不能用手买球站平台接队友故意回传的球（包括脚踢或头球回传）。若违规，将判对方在犯规地点罚间接任意球。此外，铲球在多数正式比赛中被禁止——即使先触到球，只要动作被认为危及对方安全，仍可能被判犯规甚至出示黄牌。裁判对“鲁莽”或“使用过分力量”的判断尺度较11人制更严，红黄牌使用频率相对更高。
值得注意的是，室内足球没有“有利原则”的广泛适用。一旦出现犯规，裁判通常立即鸣哨，因为狭小空间内比赛节奏快，延迟判罚易引发混乱。这也要求球员更注重动作规范性，避免因小动作累积导致严重后果。
